直線電機常見問題

時間：2018-03-20 點擊次數：4279次 來源：泰道

1. 電機可以驅動的最大有效負載是多大？

根據牛頓定律： F = ma，應用的力與質量和加速度成正比。因此，只要克服摩擦力，很大的質量/負載也可以用很小的力推動，

只是加速度會比較小。如：AUM2-S2 電機的峰值力是88 N，推動10 Kg 的負載橫向移動時，最大加速度可以到8.8 m/s2 。

2. 在垂直方向上（電機垂直安裝時）最大有效負載如何？

垂直運動時，電機除了克服重力、還要提供推力向上運動（F = mg + ma），在這種情況下，最大的負載由最大力除以重力加速度

（9.81 m/s2）決定。如果垂直力一直持續，最大的負載就是電機的持續力。如：對于AUM2-S2 的持續力是22 N，最大的垂直負

載是2 Kg。如果負載裝有平衡裝置（如彈簧），AUM2-S2 就可以推動更重的負載。

3. 電機/模組的最大速度是多少？

由于直線電機沒有直接接觸，理論上沒有速度限制。然而，機械軸承的速度通常是有限的。如：線性制導系統使用導軌和滑塊，最

大速度通常限制為5 m/s，這就是為什么在大多數應用案例中，直線電機的速度限制在5 m/s。選擇陶瓷球軸承速度可提升至10

m/s，使用空氣軸承可以實現更高的速度。

4. 最大加速度如何？

對于加速度，可以通過牛頓定律（F = ma）來解釋，它取決于電機的最大推力（峰值力）和運動質量。

5. 直線電機的最大長度是多長？

對于AUM 和ACM 直線電機來說沒有長度限制，因為電機的定子可以分段拼接起來；直線導軌同樣可以拼接；作為反饋的直線光

柵尺可以做到很長。因此直線電機的長度可以到20 m，甚至更長。

6. 突然斷電時，直線電機會怎么樣？

當突然斷電時，直線電機會由于慣性繼續向前運動，直至碰撞到末端 或由于摩擦力停下來。通常這并不是問題，但在某些應用中會存在隱患。

可以安裝制動裝置，當電源切斷時激活該裝置，這樣電機就可以立即停下來。這種制動裝置通常安裝在直線制導系統的導軌上。

7. 直線電機是否適用于潔凈室

是的，直線電機適用于潔凈室。事實上，許多前端半導體應用都使用直線電機。如：在晶圓制造工廠，高精度光刻機放置在在等級

為10 的潔凈室里，直線電機應用于其中X Y 定位平臺，使用納米分辨率來實現亞微米級精度。

直線電機越來越受歡迎在更多的應用領域中，直線電機也應用在其它領域中，如半導體后端包裝，測試，拾取與放置，硬盤的裝配

與測試等等，許多應用都是在潔凈室里。

在潔凈室里，相比較傳統的滾珠絲杠驅動，直線電機的優勢：

? 驅動機構沒有接觸。因此沒有磨損而導致粒子生成。

? 直線電機不需要潤滑劑。潤滑劑也是污染源。

8. 直線電機的磁場有什么影響？

在一些應用中，擔心直線電機磁場會破壞敏感的組件。一般來說，在一些應用中，推薦使用無鐵芯直線電機（AUM），AUM電機

磁軌的磁場是閉合的，磁通量外泄的基本可以忽略不計。對于有鐵芯直線電機（如ACM），在磁軌50-60 mm的范圍內會有磁場，

磁場強度會隨著距離的增加而衰減，而且特定區域的磁場是恒定的，不會產生射頻干擾。