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這是一個EtherCAT的多軸運動控制器,內置3個獨立的驅動器。內部EtherCAT控制器可以控制生成高達64軸的運動規劃。EtherCAT網絡的掃描速率高達2khz。
SPiiplusCMHP-BA內置3軸驅動器,高達320v,15A/30A
這是一個EtherCAT的多軸運動控制器,內置3個獨立的驅動器。內部EtherCAT控制器可以控制生成高達64軸的運動規劃。
EtherCAT網絡的掃描速率高達2khz。所有的驅動器使用精度高于0.1microsecond的分布式時鐘以實現精確同步,執行控制算法的速率是20khz。
SPiiPlusCMhp是為了滿足性能要求苛刻的應用而研發的,SPiiplusCMba是一個更經濟的版本。模塊提供了3個電流等級 5A/10A,10A/20A,15/30A.模塊由一個獨立的單相或者3相85-265v電源供電(整流后內部產生Vac x1.4的馬達母線電壓),控制電源有一個獨立的24v供電,以保證在緊急情況下保持邏輯信號可靠,模塊支持多種位置反饋器件
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