深圳市泰道精密機電有限公司
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UDI(UDI-通用驅動器接口)是一個緊湊型EtherCAT模塊,可以輸出+/-10v模擬量命令控制4個驅動器。
SPiiPlusUDI-UDI-+/-10V輸出命令驅動器閉環控制
UDI(UDI-通用驅動器接口)是一個緊湊型EtherCAT模塊,可以輸出+/-10v模擬量命令控制4個驅動器。既支持力矩命令(每軸一路+/-10v差分輸出)也支持正弦換向電流命令(每軸兩路+/-10v差分輸出),4路24vdc/0.2A剎車控制輸出和1路PEG(高速位置比較)輸出。伺服更新周期達到20KHZ.
UDI有兩個型號:
UDIHP-高性能版本
UDILT-經濟型版本
UDIIt采用10位的DAC輸出+/-10v命令,只支持數字編碼器(增量式和絕對式)。UDIhp采用16位DAC輸出+/-10v命令,支持高達5MHZ的高速sin-cos模擬量編碼器,從而可以驅動采用高分辨率激光編碼器(細分至亞納米級分辨率)的平臺以1米/秒速度運動。
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